调出个卫生间好吗？
可以，但没必要 首先，你要搞清楚你为什么想要一个独立卫浴。是因为不方便么，比如洗漱和上厕所要在同一个空间里进行，有尴尬的可能；还是因为空间不够想把这两个功能用一个空间来实现。如果是后者，那其实很好解决——只要把现在一个卫生间的面积分割出来就行了。
但我实在不明白你为什么要单独弄出一个卫生间来供父母使用。就因为你爸妈喜欢干净，所以你就要多花钱、动脑筋、费精力去解决他们上厕所和洗手的问题吗？ 难道你就没有好好思考过你的卧室要怎样改造才能让你自己住的更舒服一些呢？
如果是我，我会这么做（以卧室为例）： 我可能会需要一张书桌和一个书架，所以我把床移到原来的书桌位置，然后在床头增加一个收纳柜，这样我的工作区不就诞生了吗？ 我可能需要一个衣帽间，那我把现在的书房一分为二就可以了嘛！ 其实我不需要那么大的衣帽间，这个房间原本就是一个套间啊，我把门洞改一下，再用折叠门或者推拉门隔开就好了呀。既保留了衣帽间的独立性，又不至于占用太多本就不多的居室空间。 是不是很简单？只要你敢想，就能实现。
最后我想说：很多时候我们觉得家里这不舒服那不舒适，多半是心理作用导致的。就像题主所说的“每次回父母家，都会被妈妈抱怨家里太乱”，说实话，我相信你家其实没有那么脏，但你母亲就是觉得你家很乱，这就是她对你的期待——“希望你把这个家收拾干净”。同样的道理，你觉得你家卧室小，是因为你潜意识里认为你需要一个大大的卧室。但如果你稍微改变一下自己对于卧室功能的设定，一切问题就都迎刃而解了不是吗？